东京大学研发模拟人类肌肉的机器人前臂可执行与人类类似的动作东京大学研发模拟人类肌肉的机器人前臂可执行与人类类似的动作

小微发布于 2024年09月04日阅读（51018）

盖世汽车讯据外媒报道，东京大学（the University of Tokyo）JSK实验室的研究团队成功开发了两个肌肉电机，并将其整合到一个单一模块内，通过共享部件实现了空间效率的最大化。该模块同时扮演了骨骼结构的角色。此外，该团队采用了小型电机，并研发了一种方法，可通过该骨骼结构有效地散发电机产生的热量。

东京大学研发模拟人类肌肉的机器人前臂可执行与人类类似的动作东京大学研发模拟人类肌肉的机器人前臂可执行与人类类似的动作
图片来源于网络，如有侵权，请联系删除

东京大学研发模拟人类肌肉的机器人前臂可执行与人类类似的动作

机器人前臂（图片来源：东京大学JSK实验室）

据研究人员所说，此类方法促成他们研发了一种带有桡尺关节的机器人前臂，而且其模仿了人类手臂的比例、重量、肌肉分布和关节功能。该机器人前臂完成了焊接、翻阅书籍以及挥羽毛球拍等任务，展示了该机器人能够使用桡尺结构执行进行熟练且类似人类的动作。

微型肌肉模块

近年来，人形机器人得到了蓬勃发展，如本田研发的ASIMO机器人，拥有两条手臂和两条腿，可以模仿人类的动作。

目前，研究人员的研究范围已经扩展到肌腱驱动的肌肉骨骼人形机器人，可以复制人体的比例、关节结构、驱动系统、肌肉分布以分析和实现与人类类似的动作。

上一篇: 埃尔法亚洲版钜惠16万元
下一篇: 现购福特F-150加版让利直降22万最低仅售51万