丰田威尔法新车也增加了两款配色，分别为灰色和银色，多了两个配色就又多了两种选择，这样在选车时就不会因为只有黑色和白色这两种显得单调了。车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。
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外观上，新车并没有太大变化，只是在普通版本车型基础之上增加了很多金色元素，例如大灯、中网以及车标等位置，看上去更加精致。
新车动力上除了2.5L混动版车型之外，还将提供2.4T发动机，其最大功率278马力，传动系统匹配8AT变速箱，同样提供两驱和四驱可选。
2023款全新丰田威尔法商务车双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的，丰田威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的，不过在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感。
近日，四川鹏驰之星名车店内威尔法现车销售，颜色可选，感兴趣的朋友可以到店咨询购买，详情见下表：
| 威尔法2.5L 117马力 L4 车型 | 指导价 | 本店价 | 优惠金额 | 获取底价 |
|---|---|---|---|---|
| 2023款 皇冠 双擎 2.5L HV豪华版 | 84.70万 | 84.70万 | 到店面议 | 询底价 |
| 2023款 皇冠 双擎 2.5L HV尊贵版 | 89.80万 | 89.80万 | 到店面议 | 询底价 |
| 2023款 皇冠 双擎 2.5L HV至尊版 | 92.80万 | 92.80万 | 到店面议 | 询底价 |
| 威尔法2.5L 190马力 L4 车型 | 指导价 | 本店价 | 优惠金额 | 获取底价 |
| 2024款 皇冠 双擎 2.5L 至尊版 | 89.90万 | 89.90万 | 到店面议 | 询底价 |
| 2024款 皇冠 双擎 2.5L 至尊行政版 | 90.90万 | 90.90万 | 到店面议 | 询底价 |
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